根據(jù)泉州市科技計劃項目管理有關(guān)規(guī)定和公共服務(wù)事項辦理要求，經(jīng)項目申報,、受理、初審,、專家評審,、現(xiàn)場考察、部門研究環(huán)節(jié),，我院《面向復(fù)雜環(huán)境下的多智能服務(wù)機器人系統(tǒng)的研究》,、《基于視覺的室內(nèi)移動機器人導(dǎo)航技術(shù)的研究》項目成功入選2017年泉州市第二批科技計劃項目。

《面向復(fù)雜環(huán)境下的多智能服務(wù)機器人系統(tǒng)的研究》項目

該項目是我院與香港中文大學(xué)聯(lián)合研發(fā),，旨在開發(fā)復(fù)雜多障礙環(huán)境下的智能服務(wù)機器人系統(tǒng),，以應(yīng)對人物密集場景下機器人實現(xiàn)自主移動,、智能避障、語音交互,、遠(yuǎn)程遙控,、協(xié)同等功能，從而提高服務(wù)機器人的工作效率和服務(wù)質(zhì)量,。系統(tǒng)主要由環(huán)境感知與處理系統(tǒng),、交互系統(tǒng)、運動和控制等組成,。該系統(tǒng)與香港中文大學(xué)合作開發(fā),，項目實施后，不僅可提高我國服務(wù)機器人智能化技術(shù)水平,，對于泉州智慧城市和“中國制造2025”建設(shè)也具有重要的推動意義,。

《基于視覺的室內(nèi)移動機器人導(dǎo)航技術(shù)的研究》項目

該項目是我院與新加坡南洋理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，旨在利用工研院智能機器人技術(shù),、視覺技術(shù)和多傳感器技術(shù),，研究開發(fā)一套基于視覺的導(dǎo)航算法，應(yīng)用于各類室內(nèi)移動機器人系統(tǒng),，提高機器人的定位精確和避障能力,。算法聚焦于室內(nèi)環(huán)境感知和自主定位，包括同時定位和建圖系統(tǒng),、路徑規(guī)劃算法設(shè)計和運動控制系統(tǒng),。該算法一直是機器人智能化研究的熱點和難點，它的成功研發(fā)將為移動機器人在未知環(huán)境的探索提供前提和保證,，提升泉州市乃至全國移動機器人的自主化和智能化水平,。