智能機(jī)器人與人工智能
（1）,、典型項(xiàng)目
（2）、 應(yīng)用領(lǐng)域
一,、電力智能運(yùn)維機(jī)器人
功能特點(diǎn)
1.自主巡檢:通過激光導(dǎo)航定位技術(shù),，可實(shí)現(xiàn)自動巡檢和自主充電;
2.視覺檢測:采用機(jī)器視覺技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對避雷計(jì),、油位計(jì)、壓力表等各種儀表或刀閘的智能讀數(shù)及狀態(tài)判斷,；
3.溫度檢測:采用非接觸式溫度測量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對壓器,、互感器,、開關(guān)觸頭、母線連接頭等設(shè)備的溫度測量;
4.聲音檢測:對變壓器等設(shè)備運(yùn)行聲音的采集及異常檢測;
5.智能安防:應(yīng)用人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)手段,，智能識別設(shè)備區(qū)的人員及其他目標(biāo)物特征,，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患。
應(yīng)用領(lǐng)域
1.變電站,、換流站、開閉所等電力場所,；
2.火電廠、工廠鍋爐,、反應(yīng)塔等場所,；
3.油田、石化,、煤礦開采等場所,；
功能特點(diǎn)
1.自主巡檢:可長距離爬行，具備爬坡,、越障,、輸電線路自主巡檢功能；
2.一鍵修補(bǔ):一鍵全自動修補(bǔ)破損線路;
3.電磁兼容設(shè)計(jì):具備高壓強(qiáng)磁干擾防護(hù)功能;
4.等電位設(shè)計(jì):具備220kV以上輸電線路帶電檢修功能;
5.遠(yuǎn)距離通訊:具備高壓強(qiáng)磁環(huán)境下，1km以上遠(yuǎn)距離點(diǎn)對點(diǎn)無線通訊功能,。
應(yīng)用領(lǐng)域
1.用于高壓輸電線路巡檢,，故障排查作業(yè);
2.用于高壓輸電線路基于預(yù)絞絲技術(shù)的自動化修補(bǔ)作業(yè)。
二,、市政智能運(yùn)維機(jī)器人
功能特點(diǎn)
1.自主導(dǎo)航:基于GPS,、激光雷達(dá)、深度相機(jī)等多傳感器融合技術(shù),，實(shí)現(xiàn)園區(qū)場景的自主導(dǎo)航,、路徑規(guī)劃、GPS循跡,、路沿看跡,、車道線循跡及自動避障等功能;
2.自動清掃:基于自主導(dǎo)航技術(shù)及人工智能等技術(shù)手段,，實(shí)現(xiàn)場最式,、任務(wù)式封閉區(qū)域道路清掃任務(wù);
3.多重保障:甚于激光雷達(dá)深度相機(jī)、超聲波雷達(dá)及機(jī)械防撞等多重傳感器,，分級調(diào)控,，確保掃地車室外行車的安全性;
4.遠(yuǎn)程監(jiān)控:基于人機(jī)交互界面結(jié)合無線遠(yuǎn)傳技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全局地圖,、障得物信息及車輛狀志顯示,，實(shí)時監(jiān)測掃地車通行狀態(tài)，如有異常以可視化報(bào)警形式實(shí)時通知遠(yuǎn)程終端監(jiān)測人員,，且可完成遠(yuǎn)程手動/自動模式切換,。
應(yīng)用領(lǐng)域
室外封閉場景：如廠區(qū)、園區(qū),、港口,、礦區(qū)等無人駕駛場景。
三,、鐵路智能運(yùn)維機(jī)器人
功能特點(diǎn)
1.道床行駛:巡檢機(jī)器人采用履帶輪式底盤,，可在有砟道床及無砟道床上自由行駛，滿足動車底部區(qū)域的巡檢要求;
2.全方位巡檢:巡檢機(jī)器人底盤搭載多自由度機(jī)械臂,、相機(jī),、光源、測溫裝置等設(shè)備,，可對動車底部進(jìn)行多角度,、全方位巡檢;
3.扁平化、輕量化設(shè)計(jì):巡檢機(jī)器人采用扁平化的底盤設(shè)計(jì),，高度低,，可滿足動車底部狹窄空間的行走要求，此外整機(jī)采用輕量化設(shè)計(jì)思路,，使隨車人員易于攜帶,、便于部署。
應(yīng)用領(lǐng)域
用于動車組底部的巡檢作業(yè)。
四,、IDC智能運(yùn)維機(jī)器人
功能特點(diǎn)
1.自主巡檢：通過激光導(dǎo)航定位技術(shù),，可實(shí)現(xiàn)自動巡檢、全局路徑規(guī)劃,、自主避障,、自主充電；
2.智能檢測：采用多傳感器融合技術(shù),，支持指示燈顯示狀態(tài)判斷,、設(shè)備溫度檢測、環(huán)境溫濕度檢測,、異常氣體檢測,、粉塵檢測；
3.資產(chǎn)管理：通過RFID,、條碼識別技術(shù),，無需人工干預(yù)，即可實(shí)時更新機(jī)房設(shè)備信息,；
4.智能安防：應(yīng)用人工智能,、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)手段，智能識別出入機(jī)房的人員及其他目標(biāo)物特征,，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患,；
5.數(shù)據(jù)管理：系統(tǒng)自動統(tǒng)計(jì)整理機(jī)房內(nèi)各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)，并可從多種維度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析,，判斷設(shè)備運(yùn)行趨勢,。
應(yīng)用領(lǐng)域
1.IDC數(shù)據(jù)機(jī)房；
2.配電室,、開閉所,；
3.有指示燈識別、溫度檢測等需求的其它室內(nèi)場所,。
五,、糧庫智能運(yùn)維機(jī)器人
功能特點(diǎn)
1.基于室外無人駕駛系統(tǒng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室外場景的自主導(dǎo)航,、路徑規(guī)劃及自主避障;
2.基于非接觸檢測技術(shù),、多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)火災(zāi)監(jiān)控,、煙霧監(jiān)測,、氣體監(jiān)測、作業(yè)人員規(guī)范性監(jiān)測,、積水監(jiān)測等任務(wù);
3.基于智能語音,、人臉識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)糧庫專業(yè)場景的迎賓導(dǎo)覽、庫區(qū)解說等服務(wù)功能;
4.基于信息聯(lián)動,，實(shí)現(xiàn)庫區(qū)安防監(jiān)測,。
應(yīng)用領(lǐng)域
糧庫、廠區(qū),、園區(qū)等室外封閉場景,。