智能機(jī)器人與人工智能
(1),、典型項(xiàng)目
(2)、 應(yīng)用領(lǐng)域
一,、潛伏式AGV
功能特點(diǎn)
1.頂升,、旋轉(zhuǎn)功能:根據(jù)是否可旋轉(zhuǎn),分為潛伏旋轉(zhuǎn)頂升式AGV和潛伏重載頂升式AGV兩種,,其中潛伏旋轉(zhuǎn)頂升式除頂升功能外可實(shí)現(xiàn)貨架與AGV獨(dú)立旋轉(zhuǎn),,潛伏重載頂升式AGV支持重負(fù)載頂升功能;
2.自主定位與路徑規(guī)劃:采用慣性導(dǎo)航,、激光雷達(dá)導(dǎo)航,、二維碼導(dǎo)航等導(dǎo)航定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)精確定位與路徑規(guī)劃,;
3.智能電源管理:支持多等級(jí)電量閾值控制,,低電量時(shí)自主充電,完成充電后自主返回工作,;
4.多重安全防護(hù):采用激光雷達(dá),、紅外線傳感器、超聲波傳感器,、防撞條急停開(kāi)關(guān)等多重運(yùn)動(dòng)安全防護(hù)機(jī)制,,實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動(dòng)控制;
5.多機(jī)協(xié)同:支持接入AGV調(diào)度系統(tǒng),,實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè),。
應(yīng)用領(lǐng)域
可用于智能工廠、無(wú)人車(chē)間,、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域的物料轉(zhuǎn)運(yùn),。
二、托盤(pán)式AGV
功能特點(diǎn)
1.精準(zhǔn)定位:與相機(jī)聯(lián)動(dòng),,智能識(shí)別二維碼,,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航定位;
2.安全防護(hù):采用激光,、超聲波傳感器,、防碰撞海綿等多重避障,確保運(yùn)行的可靠與安全,;
3.精準(zhǔn)投遞:托盤(pán)裝置能安全搬運(yùn)并準(zhǔn)確投遞小件包裹,。
應(yīng)用領(lǐng)域
用于物流行業(yè)的包裹轉(zhuǎn)運(yùn)與分揀。
三、復(fù)合式AGV
功能特點(diǎn)
1.多功能復(fù)合:集激光導(dǎo)航AGV與協(xié)作機(jī)械臂功能于一身,,可完成復(fù)雜車(chē)間作業(yè),;
2.支持定制:激光導(dǎo)航AGV與協(xié)作機(jī)械臂均可定制,最大程度滿足特定需求,;
3.MES無(wú)縫對(duì)接&可配合潛伏式AGV:支持接入工廠MES及生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng),,實(shí)現(xiàn)車(chē)間無(wú)人化生產(chǎn)。
應(yīng)用領(lǐng)域
可廣泛應(yīng)用于3C電子,、精密儀器,、醫(yī)療、日化品,、機(jī)加工等制造業(yè)領(lǐng)域。