智能機(jī)器人與人工智能
(1)、典型項(xiàng)目
(2)、 應(yīng)用領(lǐng)域
一、潛伏式AGV
功能特點(diǎn)
1.頂升、旋轉(zhuǎn)功能:根據(jù)是否可旋轉(zhuǎn),分為潛伏旋轉(zhuǎn)頂升式AGV和潛伏重載頂升式AGV兩種,其中潛伏旋轉(zhuǎn)頂升式除頂升功能外可實(shí)現(xiàn)貨架與AGV獨(dú)立旋轉(zhuǎn),潛伏重載頂升式AGV支持重負(fù)載頂升功能;
2.自主定位與路徑規(guī)劃:采用慣性導(dǎo)航、激光雷達(dá)導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等導(dǎo)航定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)精確定位與路徑規(guī)劃;
3.智能電源管理:支持多等級電量閾值控制,低電量時自主充電,完成充電后自主返回工作;
4.多重安全防護(hù):采用激光雷達(dá)、紅外線傳感器、超聲波傳感器、防撞條急停開關(guān)等多重運(yùn)動安全防護(hù)機(jī)制,實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動控制;
5.多機(jī)協(xié)同:支持接入AGV調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)。
應(yīng)用領(lǐng)域
可用于智能工廠、無人車間、智能倉儲物流等領(lǐng)域的物料轉(zhuǎn)運(yùn)。
二、托盤式AGV
功能特點(diǎn)
1.精準(zhǔn)定位:與相機(jī)聯(lián)動,智能識別二維碼,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航定位;
2.安全防護(hù):采用激光、超聲波傳感器、防碰撞海綿等多重避障,確保運(yùn)行的可靠與安全;
3.精準(zhǔn)投遞:托盤裝置能安全搬運(yùn)并準(zhǔn)確投遞小件包裹。
應(yīng)用領(lǐng)域
用于物流行業(yè)的包裹轉(zhuǎn)運(yùn)與分揀。
三、復(fù)合式AGV
功能特點(diǎn)
1.多功能復(fù)合:集激光導(dǎo)航AGV與協(xié)作機(jī)械臂功能于一身,可完成復(fù)雜車間作業(yè);
2.支持定制:激光導(dǎo)航AGV與協(xié)作機(jī)械臂均可定制,最大程度滿足特定需求;
3.MES無縫對接&可配合潛伏式AGV:支持接入工廠MES及生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車間無人化生產(chǎn)。
應(yīng)用領(lǐng)域
可廣泛應(yīng)用于3C電子、精密儀器、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等制造業(yè)領(lǐng)域。