2018-09-14
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哈爾濱工業(yè)大學控制科學與工程博士 助理研究員
主要研究方向是移動機器人的研制與軌跡跟蹤控制、運動體制導與控制以及工業(yè)機器人控制,。服務機器人方面主要參與“863”智能服務機器人課題,，負責移動機器人的雙臂作業(yè)和語音控制，以及機器人的研制,、控制和運動目標追蹤的研究,。工業(yè)機器人方面主要參與國家數控重大專項（新型弧焊及點焊機器人），開發(fā)工業(yè)機器人的嵌入式操作系統(tǒng),，應用于多項工業(yè)機器人項目的控制系統(tǒng),。航天領域開展了空間機械臂軌跡規(guī)劃、外太空非合作目標抓取以及空間飛行器地面分離模擬系統(tǒng)的研究,。
發(fā)表文章20余篇,，SCI收錄3篇，EI收錄17篇,，獲得發(fā)明專利4項,，獲得黑龍江省科技進步二等獎1項和黑龍江省高校科學技術二等獎1項,。