根據(jù)泉州市科技計(jì)劃項(xiàng)目管理有關(guān)規(guī)定和公共服務(wù)事項(xiàng)辦理要求，經(jīng)項(xiàng)目申報(bào),、受理,、初審、專(zhuān)家評(píng)審,、現(xiàn)場(chǎng)考察,、部門(mén)研究環(huán)節(jié)，我院《面向復(fù)雜環(huán)境下的多智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的研究》,、《基于視覺(jué)的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的研究》項(xiàng)目成功入選2017年泉州市第二批科技計(jì)劃項(xiàng)目,。

《面向復(fù)雜環(huán)境下的多智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的研究》項(xiàng)目

該項(xiàng)目是我院與香港中文大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，旨在開(kāi)發(fā)復(fù)雜多障礙環(huán)境下的智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng),，以應(yīng)對(duì)人物密集場(chǎng)景下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng),、智能避障、語(yǔ)音交互,、遠(yuǎn)程遙控,、協(xié)同等功能，從而提高服務(wù)機(jī)器人的工作效率和服務(wù)質(zhì)量,。系統(tǒng)主要由環(huán)境感知與處理系統(tǒng),、交互系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)和控制等組成,。該系統(tǒng)與香港中文大學(xué)合作開(kāi)發(fā),，項(xiàng)目實(shí)施后,，不僅可提高我國(guó)服務(wù)機(jī)器人智能化技術(shù)水平，對(duì)于泉州智慧城市和“中國(guó)制造2025”建設(shè)也具有重要的推動(dòng)意義,。

《基于視覺(jué)的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的研究》項(xiàng)目

該項(xiàng)目是我院與新加坡南洋理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā),，旨在利用工研院智能機(jī)器人技術(shù)、視覺(jué)技術(shù)和多傳感器技術(shù),，研究開(kāi)發(fā)一套基于視覺(jué)的導(dǎo)航算法,，應(yīng)用于各類(lèi)室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，提高機(jī)器人的定位精確和避障能力,。算法聚焦于室內(nèi)環(huán)境感知和自主定位,，包括同時(shí)定位和建圖系統(tǒng)、路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),。該算法一直是機(jī)器人智能化研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn),，它的成功研發(fā)將為移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境的探索提供前提和保證，提升泉州市乃至全國(guó)移動(dòng)機(jī)器人的自主化和智能化水平,。