黨的二十大報告中指出,，要深入實施“創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略,，開辟發(fā)展新領(lǐng)域新賽道，不斷塑造發(fā)展新動能新優(yōu)勢”。當前,，無人駕駛成為汽車行業(yè)競爭的新賽道,。近日,，由我院自主研發(fā)的無人駕駛小巴士完成初步調(diào)試，實現(xiàn)了在泉州軟件園園區(qū)的主路運行,。對此，泉州晚報,、泉州電視臺進行了專題采訪,，現(xiàn)將有關(guān)報道轉(zhuǎn)發(fā)如下：

近日，由福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院（以下簡稱“福建哈工大工研院”）自主研發(fā)的無人駕駛小巴士完成初步調(diào)試,，預(yù)計明年6月在泉州軟件園投用,。

11月29日，記者來到泉州軟件園,，親身體驗了這輛無人駕駛小巴士,，只見小巴士沿著道路直線行駛，駕駛座上并沒有人,，處于無人駕駛狀態(tài),，旁邊的工作人員僅充當安全員的作用。行駛中,，當小巴士遇到障礙物靠近,，會自動停車。

從外觀上看,，這輛無人駕駛小巴士和普通巴士幾乎一樣,，只是周身配裝了激光雷達、雙目攝像頭等,，“依靠這些設(shè)備,，汽車實現(xiàn)厘米級位置定位和障礙物感知,?！备＝üご蠊ぱ性杭夹g(shù)副總監(jiān)霍光磊介紹，在軟件系統(tǒng)上,，這輛汽車搭載了建圖算法,、定位算法、路徑規(guī)劃算法,、環(huán)境感知算法,、底盤控制算法等功能，使得汽車可以按照既定的目標路線,，實現(xiàn)點對點安全行駛,。

“黨的二十大報告不僅強調(diào)，深入實施科教興國戰(zhàn)略,、人才強國戰(zhàn)略,、創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，還提出,，開辟發(fā)展新領(lǐng)域新賽道,，不斷塑造發(fā)展新動能新優(yōu)勢,。”霍光磊說,，“無人駕駛在機器人上的應(yīng)用就是我們的新賽道,。未來，無人駕駛技術(shù)可以搭載不同傳感器模塊,，在機器人巡邏,、清潔、配送,、搬運等領(lǐng)域推廣應(yīng)用,，為工研院的業(yè)務(wù)開展持續(xù)注入新動能?！?/span>

無人駕駛技術(shù)只是福建哈工大工研院眾多科研成果中的一個典型項目,。成立六年以來，該工研院積極與泉州本地企業(yè)對接合作,，服務(wù)對象涉及電力,、鞋服、物流等各大行業(yè),。如為國網(wǎng)泉州供電公司研發(fā)的導(dǎo)地線等電位智能修補機器人,，不僅提升了作業(yè)效率，還有效降低了人工作業(yè)風(fēng)險,，填補了電力行業(yè)自動化修補領(lǐng)域的空白,；與舒華體育股份有限公司合作研發(fā)的速度與力量反饋系統(tǒng)，通過實時分析并反饋運動員的速度與力量以更好地達到訓(xùn)練目的,，大大提升了企業(yè)產(chǎn)品的附加值,。

截至目前，圍繞智能制造裝備和智能機器人兩大研發(fā)方向,，福建哈工大工研院已開展產(chǎn)學(xué)研合作項目或課題140項以上,，培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)人才1000余人，服務(wù)企事業(yè)單位350余家,，直接落地合同近1億元,，間接落地合同逾2億元。

黨的二十大報告提出,，必須堅持科技是第一生產(chǎn)力,、人才是第一資源、創(chuàng)新是第一動力,?！拔覀儗⒉粩鄤?chuàng)新突破，讓更多新技術(shù)走向市場,、走進生活,?！被艄饫诒硎尽Ｄ壳?，豐澤區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)園已開工建設(shè),，福建哈工大工研院作為重要的技術(shù)轉(zhuǎn)移橋頭堡，正積極參與該項目,，未來將推動哈爾濱工業(yè)大學(xué)相關(guān)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)資源在園區(qū)集聚轉(zhuǎn)化,。（來源：泉州晚報）

（視頻來源：泉州電視臺）