近年來,，物聯(lián)網(wǎng),、互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)、智能化、云計(jì)算等充斥著社會生活,、生產(chǎn)的每個(gè)角落，與時(shí)代發(fā)展同步,，現(xiàn)代檔案館建設(shè)也逐步向更高級的綠色,、智能、智慧檔案館邁進(jìn),。我院緊跟現(xiàn)代檔案館發(fā)展步伐,，針對檔案館應(yīng)用研發(fā)了一系列產(chǎn)品，全面覆蓋檔案接收,、掃描,、存取、安全監(jiān)控等場景,。5月12日,，《泉州晚報(bào)》對我院“檔案機(jī)器人”進(jìn)行了宣傳報(bào)道，現(xiàn)將相關(guān)報(bào)道轉(zhuǎn)發(fā)如下：

這個(gè)檔案室“管理員”不簡單

新技術(shù)加持的機(jī)器人干起活來多快好省

技術(shù)人員向記者演示機(jī)器人如何自動整理檔案件

當(dāng)前,，物聯(lián)網(wǎng),、智能化、云計(jì)算等新技術(shù)被廣泛應(yīng)用到生產(chǎn)生活中,。在福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院,，一款名叫“檔案館機(jī)器人”的產(chǎn)品可自動完成實(shí)體檔案的存儲、調(diào)取,、傳送,、識別、盤點(diǎn)等功能指令,，大大提升了查詢檔案的安全性,、及時(shí)性,、準(zhǔn)確性和檔案管理的規(guī)范化，目前已落地應(yīng)用,。

記者日前在該研究院調(diào)試基地看到,，一臺檔案館機(jī)器人正在檔案架之間自動整理各種檔案件，取放一次檔案僅需數(shù)十秒時(shí)間,，而且通過識別檔案上的二維碼標(biāo)簽,，檔案存放的位置準(zhǔn)確無誤。該技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人梁培棟博士介紹,，檔案館機(jī)器人采用該研究院自主研發(fā)的移動協(xié)作機(jī)器人技術(shù),，它由上下兩個(gè)機(jī)器人復(fù)合而成。調(diào)度系統(tǒng)在接收到上位機(jī)管理系統(tǒng)下發(fā)的檔案取放任務(wù)后,，會自動進(jìn)行路徑規(guī)劃,，驅(qū)動下位機(jī)物流機(jī)器人（AGV）到達(dá)目標(biāo)位置，并完成視覺識別,、機(jī)械臂控制等,。

“即使檔案架是密集的多層板設(shè)計(jì)，機(jī)器人的機(jī)器臂也可以在每層檔案盒自如作業(yè),，機(jī)械臂運(yùn)動順暢無卡頓,，取放檔案的精度誤差在0.05毫米范圍內(nèi)?！绷号鄺澆┦空f,，檔案機(jī)器人具備防撞、避讓功能,，還具備多種導(dǎo)航模式,，能根據(jù)現(xiàn)場不同情況選擇最佳導(dǎo)航方式?！半S著數(shù)字檔案館的發(fā)展,，在檔案室部署智能機(jī)器人,，進(jìn)行實(shí)體檔案的無人存取,、高效盤庫和設(shè)備智能化運(yùn)行，將有效提高檔案館運(yùn)行效率和服務(wù)水平,?！?/span>

據(jù)了解，隨著我市大院大所計(jì)劃的推進(jìn),，福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院發(fā)展快速,。自2016年成立以來，該研究院緊緊圍繞智能制造裝備和智能機(jī)器人兩大研發(fā)方向,，累計(jì)開展產(chǎn)學(xué)研合作開發(fā)項(xiàng)目130項(xiàng)以上,，直接產(chǎn)生合同金額7000余萬元,，間接落地合同金額逾2億元；在科技成果與技術(shù)需求對接方面,，研究院已服務(wù)企事業(yè)單位300家以上,，覆蓋物流、醫(yī)療,、環(huán)保,、紡織、鞋服,、衛(wèi)浴,、機(jī)械裝備等行業(yè)。

□本報(bào)記者 王樹帆 陳小陽 文/圖