技術(shù)人員向記者演示機器人如何自動整理檔案件

當(dāng)前,，物聯(lián)網(wǎng)、智能化,、云計算等新技術(shù)被廣泛應(yīng)用到生產(chǎn)生活中,。在福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院，一款名叫“檔案館機器人”的產(chǎn)品可自動完成實體檔案的存儲,、調(diào)取,、傳送、識別,、盤點等功能指令,，大大提升了查詢檔案的安全性、及時性,、準確性和檔案管理的規(guī)范化,，目前已落地應(yīng)用。

記者日前在該研究院調(diào)試基地看到,，一臺檔案館機器人正在檔案架之間自動整理各種檔案件,，取放一次檔案僅需數(shù)十秒時間，而且通過識別檔案上的二維碼標簽,，檔案存放的位置準確無誤,。該技術(shù)研發(fā)團隊負責(zé)人梁培棟博士介紹,，檔案館機器人采用該研究院自主研發(fā)的移動協(xié)作機器人技術(shù)，它由上下兩個機器人復(fù)合而成,。調(diào)度系統(tǒng)在接收到上位機管理系統(tǒng)下發(fā)的檔案取放任務(wù)后,，會自動進行路徑規(guī)劃，驅(qū)動下位機物流機器人（AGV）到達目標位置,，并完成視覺識別,、機械臂控制等。

“即使檔案架是密集的多層板設(shè)計,，機器人的機器臂也可以在每層檔案盒自如作業(yè),，機械臂運動順暢無卡頓，取放檔案的精度誤差在0.05毫米范圍內(nèi),?！绷号鄺澆┦空f，檔案機器人具備防撞,、避讓功能,，還具備多種導(dǎo)航模式，能根據(jù)現(xiàn)場不同情況選擇最佳導(dǎo)航方式,。“隨著數(shù)字檔案館的發(fā)展,，在檔案室部署智能機器人,，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設(shè)備智能化運行,，將有效提高檔案館運行效率和服務(wù)水平,。”

據(jù)了解,，隨著我市大院大所計劃的推進,，福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院發(fā)展快速。自2016年成立以來,，該研究院緊緊圍繞智能制造裝備和智能機器人兩大研發(fā)方向,，累計開展產(chǎn)學(xué)研合作開發(fā)項目130項以上，直接產(chǎn)生合同金額7000余萬元,，間接落地合同金額逾2億元,；在科技成果與技術(shù)需求對接方面，研究院已服務(wù)企事業(yè)單位300家以上,，覆蓋物流,、醫(yī)療、環(huán)保,、紡織,、鞋服,、衛(wèi)浴、機械裝備等行業(yè),。

□本報記者 王樹帆 陳小陽 文/圖