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1,、本科或本科以上學(xué)歷,，計(jì)算機(jī)、控制,、機(jī)械相關(guān)專業(yè)畢業(yè),；

2,、熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng),，計(jì)算機(jī)原理,；

3、對(duì)數(shù)理邏輯算法有濃厚的興趣,，邏輯思維清晰嚴(yán)謹(jǐn),；

4,、熟悉激光雷達(dá)、陀螺儀,、里程計(jì),、構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型，觀測(cè)模型等概率學(xué)模型,；

5,、掌握機(jī)器人SLAM基本理論和算法；

6,、熟悉機(jī)器人自主避障,、路徑規(guī)劃、及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的相關(guān)算法,；

7,、熟悉基于視覺(jué)、激光,、超聲波,、陀螺儀等多傳感器融合的導(dǎo)航算法；

8,、具備扎實(shí)的C++語(yǔ)言基礎(chǔ)和相關(guān)計(jì)算機(jī)語(yǔ)言編程能力優(yōu)先,；

9、熟悉ROS,，有ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,熟悉apollo和autoware優(yōu)先,。

1、負(fù)責(zé)基于單目,，雙目,，單目+IMU的室內(nèi)地圖構(gòu)建算法及自主定位算法的前沿技術(shù)研發(fā)及相關(guān)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)；

2,、負(fù)責(zé)機(jī)器人無(wú)人駕駛方向前沿科技相關(guān)算法的研究與開(kāi)發(fā),；

3,、較強(qiáng)的代碼編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)能力,；

4、較強(qiáng)的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ),；

5,、研究機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域算法、開(kāi)源機(jī)器學(xué)習(xí)框架,，支持產(chǎn)品項(xiàng)目的研發(fā),。

招聘方向：

1、無(wú)人機(jī),、通訊方向  專業(yè)要求：控制科學(xué)與工程,、儀器科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè),；

2、自動(dòng)化方向  專業(yè)要求：電氣工程,、電機(jī)與電氣,、電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化、機(jī)械等相關(guān)專業(yè),；

3,、圖像處理方向  專業(yè)要求：計(jì)算機(jī)類、自動(dòng)化類,、算法類,、光學(xué)類等相關(guān)專業(yè)；

其他工科類相關(guān)專業(yè),，若簡(jiǎn)歷優(yōu)秀亦可考慮,。

任職資格：

1、能獨(dú)立進(jìn)行項(xiàng)目需求分析,、方案設(shè)計(jì),、項(xiàng)目研發(fā)，相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（或課題經(jīng)驗(yàn)）豐富,；

2,、熟悉行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范；熟練使用專業(yè)方向的相關(guān)軟件,；能獨(dú)立解決項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題,；

3、具備較好的技術(shù)管理能力,；創(chuàng)新能力強(qiáng),、責(zé)任心強(qiáng)、勇于接受挑戰(zhàn),。

1,、參與相關(guān)項(xiàng)目工作的研發(fā)工作；

2,、撰寫(xiě)與崗位工作相關(guān)的學(xué)術(shù)論文及課題報(bào)告,；

3、領(lǐng)導(dǎo)臨時(shí)交代的其他事項(xiàng),。

1,、本科及以上學(xué)歷，電氣工程,、控制工程,、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；

2,、一年以上工作經(jīng)驗(yàn),，移動(dòng)機(jī)器人電控設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,；

3、熟悉EPLAN或AUTOCAD等軟件,，能獨(dú)立完成電控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì),、電氣原理圖、接線圖設(shè)計(jì),，熟悉電氣布線規(guī)范,；

4、熟悉常用電氣元件選型,，如超聲傳感器,、紅外傳感器、無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器等,；

5,、熟悉電控硬件可靠性測(cè)試優(yōu)先，有現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,。

1,、機(jī)器人電控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)；

2,、電氣元件選型和功能驗(yàn)證,；

3、編制電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔,、原理圖,、接線圖；

4,、持續(xù)改進(jìn)優(yōu)化電控系統(tǒng)的性能,、電裝工藝、可靠性和可維護(hù)性,；

5,、協(xié)助整機(jī)裝配、測(cè)試和生產(chǎn),。

1,、本科及以上學(xué)歷，電子,、計(jì)算機(jī),、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)；

2,、有三年以上Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、有Linux內(nèi)核裁剪經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,；

3,、熟悉Linux常規(guī)命令和ARM交叉編譯工具鏈,；

4、熟悉C/C++,，會(huì)用Qt編寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的測(cè)試軟件,。

5、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）者優(yōu)先,；

6,、熟悉JFFS2、YAFFS,、EXT4等多種文件系統(tǒng),，能夠定制可靠的嵌入式文件系統(tǒng)。

7,、熟悉使用過(guò)一款Cortex_M3或Cortex_M4內(nèi)核芯片,，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；

8,、熟悉LCD,，Camera，TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議編程技術(shù),；

9,、有驅(qū)動(dòng)編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉opencv優(yōu)先考慮,。

1,、負(fù)責(zé)linux系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)、內(nèi)核裁剪,；

2,、負(fù)責(zé)移動(dòng)底盤(pán)的相關(guān)控制開(kāi)發(fā)；

3,、基于ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用,，如激光雷達(dá)，GPS等感知傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā),；

4,、基于Linux、RTOS或其他RTOS的嵌入式應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā),；

3,、建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，提出相關(guān)控制算法并可用C/C++語(yǔ)言實(shí)現(xiàn),；

4,、完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真，并能完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊的封裝。

1,、電子,、電氣或自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)；

2,、有無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮,；

3、3年以上機(jī)器人相關(guān)智能產(chǎn)品嵌入式硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),；

4,、熟悉Cadence、PADS等繪圖工具,，具有多層高速PCB設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),；

5、至少熟悉一種單片機(jī)及其外設(shè),、有FPGA等應(yīng)用設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮,；

6、熟悉以太網(wǎng),、CAN,、RS485等總線；

7,、熟悉硬件研發(fā)流程,，能熟練使用常用測(cè)試儀器；

8,、具有機(jī)器人相關(guān)行業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),。

1、機(jī)器人相關(guān)硬件產(chǎn)品設(shè)計(jì)及改進(jìn),；

2,、硬件原理圖設(shè)計(jì)、PCB設(shè)計(jì),、樣機(jī)試制加工調(diào)試,；

3、可以獨(dú)立編寫(xiě)簡(jiǎn)單的單片機(jī)測(cè)試程序,。

4,、編寫(xiě)開(kāi)發(fā)文檔、測(cè)試文檔等項(xiàng)目文件,。

1,、熟悉電氣配線，電氣柜安裝,，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),，持有電工證優(yōu)先,；

2、能看懂電氣裝配圖紙,，熟練電烙鐵焊接,，獨(dú)立完成產(chǎn)品的組裝,。

1,、按照整機(jī)電氣圖裝配、布線,；

2,、樣機(jī)PCB板焊接制作；

3,、反饋改善意見(jiàn),，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)向上級(jí)反映。

1,、本科及以上學(xué)歷,，機(jī)電一體化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化,、機(jī)械工程相關(guān)專業(yè),，3年及以上機(jī)械設(shè)計(jì)研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；

2,、有豐富的履帶式,、軌道式或輪式機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，主持研發(fā)過(guò)至少一款產(chǎn)品,；熟練設(shè)計(jì)和應(yīng)用常用底盤(pán)結(jié)構(gòu),、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及頂升機(jī)構(gòu),，熟悉驅(qū)動(dòng)電機(jī)選型,；

3、能獨(dú)立設(shè)計(jì)機(jī)械項(xiàng)目,，具備較強(qiáng)的底盤(pán)開(kāi)發(fā)能力,，匹配計(jì)算、底盤(pán)布置,、運(yùn)動(dòng)校核,，善于制定和優(yōu)化機(jī)械設(shè)計(jì)方案；

4,、熟練操作使用AutoCAD及SolidWorks等繪圖軟件,，熟悉AbaqusANSYSADAMS等CAE仿真軟件；

5,、熟悉機(jī)械加工,、制造工藝,；具有良好的機(jī)械制圖、加工工藝以及機(jī)械設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)知識(shí),，在設(shè)計(jì)時(shí)兼顧功能與生產(chǎn)工藝,；

6、有較強(qiáng)的獨(dú)立工作能力,，對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé),具備良好的溝通與協(xié)調(diào)能力,，良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。

1,、按需求提出設(shè)計(jì)方案,、參與評(píng)審等；

2,、產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，二維工程圖設(shè)計(jì)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)改進(jìn),；

3,、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué),、動(dòng)力學(xué)分析,；

4、與電控工程師配合完成接口設(shè)計(jì),；

5,、產(chǎn)品試制、調(diào)試和試驗(yàn)跟蹤服務(wù),、問(wèn)題處理,；

6、編寫(xiě)產(chǎn)品相關(guān)技術(shù)文檔,。

1,、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷;

2,、熟悉工業(yè)機(jī)器人,、電氣自動(dòng)化應(yīng)用，有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;

3,、具備獨(dú)立設(shè)計(jì)能力;

4,、精通機(jī)械設(shè)備的性能，能對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)和維修;

5,、具備指導(dǎo)能力,，能對(duì)相關(guān)操作人員進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)，保證按照正確的操作流程操作設(shè)備;

6,、工作認(rèn)真,，具有良好的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力;

7,、具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

1,、負(fù)責(zé)非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì),，包含機(jī)構(gòu)、部件,、材料等的選取;

2,、設(shè)備安裝調(diào)試相關(guān)的技術(shù)支持;

3、與電氣工程師配合完成產(chǎn)品設(shè)計(jì),。

1,、熟悉常用視覺(jué)系統(tǒng)的選型,、搭建,；

2、熟悉常用圖像處理算法,；

3,、熟悉C++及VS開(kāi)發(fā)平臺(tái)的使用，掌握在Window或Linux下的軟件開(kāi)發(fā),；

4,、熟悉OpenCV或Halcon等圖像庫(kù)函數(shù)與開(kāi)發(fā)工具；

以下為加分項(xiàng)：

5,、熟悉基本的光學(xué)測(cè)量原理,；

6、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)的相關(guān)算法與模型,，掌握caffe或Tensorflow等常用深度學(xué)習(xí)框架,；

7、具有人臉識(shí)別,、手勢(shì)識(shí)別,、目標(biāo)跟蹤、立體匹配,、表面質(zhì)量檢測(cè)等視覺(jué)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),；

8、熟悉主動(dòng)式或被動(dòng)式深度相機(jī)基本原理,，有相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)及使用經(jīng)驗(yàn),。

1、自動(dòng)化產(chǎn)線中視覺(jué)定位,、視覺(jué)表面質(zhì)量檢測(cè)模塊的開(kāi)發(fā),、維護(hù)；

2,、機(jī)器人中視覺(jué)跟隨,、視覺(jué)識(shí)別,、視覺(jué)避障算法的開(kāi)發(fā)與維護(hù)；

3,、參與其它視覺(jué)/光學(xué)檢測(cè)與測(cè)量項(xiàng)目的開(kāi)發(fā),。

C++方向：

1、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,，1年以上軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),；

2、熟悉C,、C++等主流開(kāi)發(fā)語(yǔ)言及相關(guān)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,；

3、熟悉網(wǎng)絡(luò)編程,、多線程編程及線程同步等技術(shù),；

4、熟悉如mysql等數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)技術(shù),；

5,、熟悉常用軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)模式；

6,、具有較強(qiáng)的程序調(diào)試能力,，能獨(dú)立解決代碼中的各種問(wèn)題；

7,、熟悉OpenCV,、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)優(yōu)先。

java方向：

1,、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷,，兩年以上軟件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

2,、精通C++或JAVA至少一種面向?qū)ο箝_(kāi)發(fā)語(yǔ)言,；

3、掌握SQLServer,、MySQL等至少兩種關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù),，有數(shù)據(jù)庫(kù)性能優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；

4,、熟悉用例建模和業(yè)務(wù)建模方法,，熟練使用UML相關(guān)設(shè)計(jì)工具；

5,、具有機(jī)器人系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,；

6、同時(shí)具備Web前端開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,；

7,、良好的團(tuán)隊(duì)精神,，為人正直，責(zé)任心強(qiáng),，能承擔(dān)一定的工作壓力,。

1、負(fù)責(zé)根據(jù)研發(fā)主管分配的功能模塊,，編寫(xiě)相應(yīng)的功能模塊代碼,，按計(jì)劃完成開(kāi)發(fā)；

2,、負(fù)責(zé)參與項(xiàng)目的需求,、設(shè)計(jì)工作、測(cè)試工作和質(zhì)量管理工作,；

3,、負(fù)責(zé)編寫(xiě)項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)文檔；

4,、負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)項(xiàng)目與項(xiàng)目之間的工作安排與配合,，確保開(kāi)發(fā)工作順利進(jìn)行；

5,、負(fù)責(zé)按時(shí)、按質(zhì)與按量的完成研發(fā)組主管交辦的其他事項(xiàng),。

1,、對(duì)軟件編程有一定了解 ；

2,、能接受長(zhǎng)期出差項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)維工作 ,；

3、對(duì)學(xué)習(xí)新系統(tǒng)新事物有興趣 ,；

4,、良好的團(tuán)隊(duì)精神及溝通能力；

5,、有運(yùn)維工程師經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,。

1、機(jī)器人及信息化相關(guān)項(xiàng)目的落地實(shí)施,；

2,、機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試測(cè)試、運(yùn)維,；

3,、能夠初步或協(xié)助排查網(wǎng)絡(luò)、軟硬件問(wèn)題,；

4,、能夠及時(shí)響應(yīng)客戶反饋的問(wèn)題,。