學(xué)科帶頭人
李瑞峰
教授 博導(dǎo)
哈工大機(jī)器人研究所常務(wù)副所長,，福建（泉州）先進(jìn)制造技術(shù)研究院院長,。國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)軍人物之一，中國人工智能學(xué)會智能機(jī)器人專業(yè)委員會常務(wù)委員,，中國自動化學(xué)會機(jī)器人專業(yè)委員會委員,，黑龍江省機(jī)器人學(xué)會理事長,，中國家用電器智能家電標(biāo)委會副主任委員,，中國標(biāo)準(zhǔn)化學(xué)會工業(yè)機(jī)器人分委員會委員,，中國宇航學(xué)會機(jī)器人專業(yè)委員會委員。中國技能大賽——全國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽專家委員會專家,，福建省第四批引進(jìn)高層次創(chuàng)新人才（“百人計劃”），福建省引進(jìn)高層次A類人才,，泉州市人才“港灣計劃”第一層次人才,。
先后作為項目負(fù)責(zé)人承擔(dān)多項國家自然科學(xué)基金和國家863計劃機(jī)器人項目及國家數(shù)控重大專項中的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項目，目前正在作為項目負(fù)責(zé)人承擔(dān)國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”專項中的大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)機(jī)器人智能激光焊接技術(shù)及系統(tǒng)項目,，國家數(shù)控重大專項中的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項目,。
開展了移動智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的研究，主要在基于多傳感器信息的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃,、多方式服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng),、基于視覺的智能機(jī)器人行為控制等學(xué)術(shù)方向開展研究，目前已經(jīng)研究出導(dǎo)游、迎賓,、助老,、保安及家用等多種智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品；開展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及以機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用為主的機(jī)電一體化成套設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)研究,，主要在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計,，多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)技術(shù)，基于傳感器的工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)方面開展研究,；已經(jīng)研究出點(diǎn)焊機(jī)器人,、弧焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人和注塑機(jī)器人,。
863機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)獲山東省科技進(jìn)步二等獎,，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項目獲汽車工業(yè)協(xié)會科技進(jìn)步一等獎，智能服務(wù)機(jī)器人獲黑龍江省科技進(jìn)步二等獎,，工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)獲得黑龍江省機(jī)械行業(yè)一等獎,。發(fā)表論文90余篇，專著一部,，獲得發(fā)明專利12項,。
一直致力于機(jī)器人人才培養(yǎng)，目前指導(dǎo)的學(xué)生已經(jīng)有40多名碩士,、博士畢業(yè),，并成為中國機(jī)器人行業(yè)中的重要技術(shù)力量。